在这个处理周期中能够优先执行的处理,即中断任务。如事先指定的中断条件成立,则中断处理周期,优先执行该处理。
(根据SYSMAC PLC机种的不同,也有将「中断任务」表示为「中断程序」的情况,在本文中采用CS/CJ系列中使用的「中断任务」的表示法进行说明)。
例如,在SYSMAC CS/CJ系列中,作为中断任务,可提供断电中断、定时中断、I/O中断、按内部计时器的恒定周期中断、外部中断等方式。
主要的中断任务
内容
断电中断
电源切断时执行
定时中断
按一定的时间间隔执行
I/O中断
在中断输入单元的接点上升沿处执行
外部中断
有来自高功能I/O单元、CPU高功能单元、内插板
(仅CS系列)的请求时执行
I/O分配
在用户程序中,为了对PLC内装载的输入输出单元的输入、输出信号进行处理,有必要事先为其分配PLC内的I/O存储器的地址。将PLC内装载的单元的输入、输出信号分配到I/O存储器上,即为I/O分配。CPU单元即根据该I/O分配信息执行装载单元及I/O刷新动作。 欧姆龙plc的工作原理
将PLC内装载的单元的输入、输出信号分配到I/O存储器上,即为I/O分配。CPU单元即根据该I/O分配信息执行装载单元及I/O刷新动作。
CPU单元的存储区域
在PLC内,进行用户程序、I/O存储器的数据及注释信息、CPU单元及高功能单元的设定信息、登录I/O表信息等各类的数据的处理。保存这些PLC所处理的全部数据的地方,即CPU单元内的存储区域。
SYSMAC PLC时,有以下3种存储区域,由电池支持。
此外,在SYSMAC CS/CJ系列,因有内置闪存,可将存储区域的内容受到支持,即使电池的电压降低,用户程序和参数区域的数据也不会消失。
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