问:不太明白高速计数器计数速率1X,4X的意思.如编码器转1圈发2000个脉冲,当选1X或4X时,高速计数器读出是多少脉冲?1X,4X,在编程时有何不同?
答:每个计数器对它所支持的时钟方向控制复位和启动都有专用的输入,对于两相计数器两个时钟可以同时以最大速率工作。对正交模式可以选择以单倍 (1X) 或 4 倍 (4X) 最大计数速率工作。
当选1X或4X时,高速计数器读出的还是2000个脉冲,只不过内部计算时,把它放大到了1X2000或4X2000。
以编码器输入频率最高限值为20K为例——
对于两相的计数器,任意一个都可以在最高速度运行。在正交模式,你可以选择1倍(1x)或4倍(4x)的最大计数速率。所以,如果选择4x正交模式,读到的最高速率是80k,但还是只能最高接20k的编码器。只不过是内部把20k的放大到了80k。
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