将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电，可从安全接地导入地下，不会对人造成伤害。
2、系统接地或主地
如图所示，PLC控制器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫系统接地。接地电阻值不得大于4Ω。
如图所示，一般需将PLC设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起，为控制系统地。ANCO公司的OPEN_PLC系统地为电源模块上GND端。
上图为控制柜和信号线的接地示意图。一般要求信号线必须要有唯一的参考地，屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合，也要在就地或者控制室唯一接地，防止形成“地环路”。
3、信号与屏蔽接地
1) 信号线接地
开关量信号不需要接地。模块量信号要做接地处理。如下所图，对各种线制的接地都有说明。
a, 2线制传送器信号，采用电源接地
b, 3线式传送器最好加隔离或采用隔离输入模块
c, 4线式传送器最好在传送端接地。若非要在接收端接地，切记传送端要悬空。
2)屏蔽地接地只能单点接地(若高频则两端接地，一般模拟信号传输以防干扰为主，不宜两端接地)
3)通讯接地
如果485通讯为非隔离，每一个节点的电源(5V，GND)的GND必须接地。485通讯采用隔离，如下图所示;单点接地通讯全更稳定。 通讯线使用屏蔽双绞线，所以对屏蔽线要进行接地-单点接地通讯线使用屏蔽双绞线，所以对屏蔽线要进行接地-单点接地现场情况错踪复杂，会对信号线产生各种干扰，如何用简单的测试设备来判断是否存在干扰?步骤如下：
1) 用万用表AC档检测接收端 ?
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