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f=Vf/60d(Hz)(2)
式中Vf——伺服机构的进给速度(mm/min)
3、进给方向控制
进给方向控制即步进电机的转向控制。步进电机的转向可以通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其正反转方向，也可以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来实现。
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