(1) 三菱PLC运动控制CPU的类型选择和适用CPU的类型 运动控制CPU的指令或软元件的范围对应于使用的CPU。
下表列出了与三菱PLC运动控制CPU相适用的CPU的类型
(2) 三菱PLC运动专用指令
三菱PLC编程软件的梯形图测试工具（LLT）不支持运动专用指令。当尝试在梯形图逻辑测试工具（LLT）中使用该指令时，不会执行任何程序(NOP)。
运动专用指令只有下面六条：
SVST, CHGA, CHGV, CHGT, SFCS, and ITP.
备注：除了上述的限制和注意事项外，其他的注意事项与三菱A系列PLC的相同。为得到更详细的运动控制CPU的资料，请参考三菱PLC运动控制CPU使用手册。
所支持的软元件的列表：
梯形图逻辑测试工具（LLT）支持适用于三菱A系列PLC，三菱Q系列PLC，三菱FX系列PLC的设备，那些不被支持的软元件只能对它们读和写。 对于运动控制CPU，可以参考三菱A系列PLC适用的备。
