由于给定输入信号或扰动输入信号的变化,系统的输入量达到稳态值之前的过程称为过渡过程或动态过程。系统的动态性能常用阶跃响应(阶跃输入时输出量的变化)的参数来描述。阶跃输入信号在t=0之前为0,t>0时为某一恒定值。
输出量第一次达到稳态值的时间tr为上升时间,上升时间反映了系统在响应初期的快速性。
系统进入并停留在稳态值c(∞)上下±5%(或2%)的误差带内的时间ts称为调节时间,到达调节时间表示过渡过程已基本结束。
设动态过程中输出量的最大值为cmax(t),如果它大于输}H量的稳态值c(∞),则超调量为
超调量反映了系统的相对稳定性,它越小动态稳定性越好,一般希望超调量小于10%。
系统的稳态误差是进入稳态后的期望值与实际值之差,它反映了系统的稳态精度。
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