1.3.1继电接触式控制系统的组成
继电接触式控制系统主要由输入部分、输出部分和控制部分组成,如图1-3所示。
图1-3 继电接触式控制系统的组成
其中输入部分是由各种输入设备,如按钮、位置开关及传感器等组成;控制部分是按照控制要求,由若干继电器及触点组成;输出部分是由各种输出设备,如接触器、电磁阀、指示灯等组成。
继电接触式控制系统根据操作指令及被控对象发出的信号,由控制电路按规定的动作要求决定执行的动作及动作顺序,然后驱动输出设备实现各种操作功能。继电接触式控制系统的缺点是接线复杂、不易改变、灵活性差、工作频率低、可靠性差、触点易损坏。
1.3.2PLC控制系统的组成
PLC控制系统也主要由输入部分、输出部分和控制部分组成,如图1-4所示。
图1-4 PLC控制系统的组成
从图1-4可以看出,PLC控制系统的输入、输出部分和继电器控制系统的输入、输出部分基本相同,但其控制部分采用了“可编程”的PLC,而不是实际的继电器电路。因此,PLC控制系统可以通过改变程序实现各种控制功能,从根本上解决了继电器控制系统控制电路难以改变的问题。同时,PLC控制系统不仅能实现逻辑运算,还具有数值运算及过程控制等复杂的控制功能。
1.3.3PLC控制与继电器控制的区别
1.组成器件不同
继电器控制系统由许多真正的继电器组成,而PLC控制系统由许多所谓的“软继电器(简称元件)”组成。这些“软继电器”实质上是存储器中的触发器,可以置“0”或置“1”。
2.触点数量不同
硬件继电器的触点数量有限,用于控制的继电器的触点一般只有4-8对,而PLC中每个“软继电器”可供编程使用的触点数有无数多对。
3.实施控制的方法不同
在继电器控制电路中,各种继电器通过硬接线来实现控制功能。由于其控制功能已经包含在固定电路之间,因此它的功能专一、灵活性差。而PLC控制是通过梯形图(软件功能)解决的,所以灵活多变。
继电器控制电路中,设置了许多互锁电路以达到提高安全性和节约继电器触点的要求:而在梯形图中,因为采用了扫描工作方式,不存在几个支路并列工作的现象:此外,可以通过软件编程加入互锁条件,大大简化了控制电路的设计工艺。
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