以水箱温度自动控制为例，PLC选择CPU224和EM235模块，通过EM235模块上的DIP开关确定EM235模块的输入输出量程范围，本例中选择输入信号的量程为1～5V，通过一个250Ω电阻将4～20mA电流转换为1～5V的电压信号送到模拟量输入端，对应的温度为0～100℃。输出端为0～20mA，作为调功器的输入控制信号。
在PC机组态画面上有温度实际（过程）值、输出值的显示。设定值可以通过组态软件设定并显示，定义好组态画面上图形元素与梯形图程序中对应的变量，设备连接的方法、通信端口的设置、组态设计的步骤和应用举例一的方法相同，组态开发的画面如图9-19所示，监控运行的画面如图9-20所示。
图9-19 组态开发的画面
图9-20 监控运行的画面
PLC利用PID向导编程，所编写的程序如图9-21所示。
图9-21 温度闭环控制的梯形图程序
