(1)开关量
开关量是指不随时间连续变化的物理量，顾名思义，开关量如同开关一样仅存在两种相反的工作状态，如高电平和低电平，继电器线圈的通电和断电，触点的接通和断开等，通常用“0”代表低电平或断开状态；用“1”代表高电平或接通状态。开关量也可以称做数字量或逻辑量。
PLC控制系统处理的开关量通常分为输入型与输出型两类，分别连接到开关量输入模块（或单元）与开关量输出模块（或单元）的端子上。
现场设备输入给PLC的各种控制信号，如控制按钮、开关（行程开关、接近开关、光电开关等）、时间继电器、过电流继电器及其他一些传感器等主要器件输入的信号，均为开关量输入信号。而由PLC运算处理后输出并驱动现场设备运行的控制信号，如驱动接触器、继电器及电磁阀工作的信号，均为开关量输出信号。
此外，开关量分有源和无源，有源开关量在闭合状态的同时，还会提供一个电压驱动。
(2)模拟量
模拟量也称为连续量，是指随时间连续变化的物理量。在坐标平面上，模拟量表现为一条连续的曲线。常见的模拟量有温度、压力与转速等。PLC控制系统处理的模拟量也可以分为输入型与输出型两类。
PLC不能直接处理模拟量，需要使用模拟量输入模块（或单元）中的A/D转换器，将标准量程内的模拟量转换为与输入信号成正比的数字量，该数字量需用一个或两个字存储。PLC中的数字量，如PID控制器的输出值（数字量），需要用模拟量输出模块（或单元）中的D/A转换器将这些数字量转换为与之成比例的标准量程内的电压值或电流值，供外部执行机构使用，如驱动电动调节阀或变频器等。
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