软件功能的日益丰富与完善是PLC向大型化方向发展的重要标志。美国国际电工委员会(IEC)在规定PLC的编程语言时，认为主要的程序组织语言是顺序功能表。功能表的每个动作和转换条件可以运用梯形图编程，这种方法使用方便，容易掌握，深受电工和电气技术人员的欢迎，也是PLC得以迅速推广的重要因素之一。但是，它在处理较复杂的运算、通信和打印报表等功能时显得效率低、灵活性差，尤其用于通信时显得笨拙，因此在原梯形图编程语言基础上加入了高级语言，如C语言等。
目前，PLC与监控数据采集系统（简称SCADA）、DCS系统相互渗透，使其在以仪表控制为主导的过程控制领域占有一席之地。同时，PLC也在向计算机集成制造系统(简称CIMS)、计算机集成生产系统（简称CIPS）、机器人和柔性控制系统（简称FMS）方向发展，使其成为制造业不可或缺的控制手段。
(2)小型化方向
为满足不同的控制需求，各厂家推出了小型化、高性能的整体式PLC产品，在提高系统可靠性的基础上，产品体积越来越小，功能却越来越强。欧姆龙公司推出的CPIH PLC的体积约为150mm×90mm×85mm，内置40个开关量I/O点，4个模拟量输入点以及2个模拟量输出点，基本指令的平均执行时间为0.1微秒／条，高级指令的平均执行时间为0.3微秒／条，可以使用几百条指令编程。同时，PLC的制造厂商也开发了多种类型的高性能模块，如模拟量模块、高速计数模块、通信接口模块等。当输入、输出点数增加时，可以根据过程控制的需求，采用灵活的组合方式进行配套，完成所需的控制功能。
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