(4) PTO的使用。使用高速脉冲串输出时，要按以下步骤进行：确定脉冲发生器及工作模式，设置控制字节，写入周期值、周期增量值和脉冲数，装入包络的首地址，设置中断事件并全局开中断，执行PLS指令。
4．宽度可调脉冲输出PWM
PWM产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出，可以以微秒或者毫秒为单位指定其周期和脉冲宽度。
(1)周期和脉冲宽度。
1)周期：10～65535μs或者2～65535ms。
2)脉宽：0～65535μs或者0～65535ms。
(2)更新方式。
1)同步更新：如果不需要改变时间基准，就可以进行同步更新。利用同步更新，波形特性的变化发生在周期边沿，提供平滑转换。
2)异步更新：PWM的典型操作是当周期时间保持常数时变化脉冲宽度，所以，不需要改变时间基准。但是，如果需要改变PTO/PWM发生器的时间基准，就要使用异步更新。异步更新会造成PTO/PWM功能被瞬时禁止，与PWM波形不同步。这会引起被控设备的振动。由于这个原因，建议采用PWM同步更新。选择一个适合于所有周期时间的时间基准。
控制字节中的PWM更新方式位（SM67.4或SM77.4）用于指定更新方式。当PLS指令执行时变化生效。
如果改变了时间基准，会产生一个异步更新，而与PWM更新方式位的状态无关。
PTO/PWM发生器的多段管线功能在许多应用中非常有用，尤其在步进电动机控制中。步进电动机在启动和停止时有一个加速及减速过程，且加速度越小则冲击越小，动作越平稳。所以，步进电动机工作时一般要经历这样一个变化过程：加速一恒速（高速）一减速一恒速（低速）一停止。步进电动机转速与脉冲频率成正比，所以输入步进电动机的脉冲频率也要经过一个类似变化过程。结合下面的例子来进一步分析和说明。
【例4-22】某步进电动机转动过程中，要从A点加速到B点后恒速运行，又从C点开始减速到D点，完成这一过程时用指示灯显示。电动机的转动受脉冲控制，A点和D点的脉冲频率为2kHz，B点和C点的频率为10kHz，加速过程的脉冲数为400个，恒速转动的脉冲数为4000个，减速过程脉冲数为200个。
工作过程如图4-56所示。
图4-56 步进电动机工作过程
本文关键字：暂无联系方式PLC入门，plc技术 - PLC入门
上一篇：信捷PLC数据块传送指令
