S7- 200系列PLC的高速脉冲输出指令

    在S7- 200系列PLC中。只有晶体管输出类型的CPU的两个输出点Q0.0和Q0.1可作为PTO/PWM输出使用。PTO可以输出一串脉冲（占空比50%），用户可以控制脉冲的周期和个数。PWM可以输出连续的、占空比可调的脉冲串，用户可以控制脉冲的周期和脉宽。

    PTO/PWM发生器与过程映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。当在Q0.0或Q0.1上激活PTO或PWM功能时，PTO/PWM发生器对输出拥有控制权，同时普通输出点功能被禁止。输出波形不受过程映像区状态、输出点强制值或者立即输出指令执行的影响。当不使用PTO/PWM发生器功能时，对输出点的控制权交回到过程映像寄存器。

    1．高速脉冲输出指令形式

    高速脉冲输出指令的梯形图指令盒形式如图4-55所示，指令格式为：PLS Q0.X

图4-55 高速脉冲输出指令的梯形图指令盒形式

    当EN端有效时，指令检测各相关特殊功能寄存器的状态，根据定义的控制字节执行高速脉冲输出操作。

    脉冲输出指令(PLS)用于在高速输出（Q0.0和Q0.1）上控制脉冲串输出(PTO)和脉宽调制(PWM)功能。

    S7-200 PLC有两个PTO/PWM发生器，它们可以产生一个高速脉冲串或者一个脉宽调制波形。

    2．与高速脉冲输出指令有关的特殊功能寄存器

    在S7-200系列PLC中，每路PTO/PWM发生器都对应一定数量的特殊功能寄存器，这些寄存器包括控制字节寄存器、状态字节寄存器和参数数值寄存器，用以控制高速脉冲的输出形式及反映输出状态和参数，各寄存器分配如表4-16所示。

    表4-16    相关寄存器表

    (1)状态字节。每个高速脉冲输出都有一个状态字节，程序运行时根据运行状况自动使某些位置位，可以通过程序来读相关位的状态，用以作为判断条件实现相应的操作。状态字节中各状态位的功能如表4-17所示。

表4-17    状态字节表

    (2)控制字节。每个高速脉冲输出都对应一个控制字节，通过对控制字节中指定位的编程，可以根据操作要求设置字节中各控制位，如脉冲输出允许、PTO/PWM模式选择、单段／多段选择、更新方式、时间基准、允许更新等。控制字节中各控制位的功能如表4-18所示。

    3．高速脉冲串输出PTO

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