▲ 在信捷PLC持续输出的情况下， 作用能力随反馈值持续变化而逐渐变弱的系统， 可以进行自整定,如温度或压力。对于流量或液位对象，则不一定适合作自整定。
▲ 在允许超调的条件下，信捷PLC的自整定得出的 PID 参数为系统最佳参数。
▲ 在不允许超调的前提下，信捷PLC自整定得出的 PID 参数视目标值而定，即不同的设定目标值
可能得出不同的PID 参数，且这组参数可能并非系统的最佳参数，但可供参考。
▲ 信捷PLC用户如无法进行自整定，也可以依赖一定的工程经验值手工调整，但在实际调试中，需
根据调节效果进行适当修改，下面介绍几种常见控制系统的经验值供用户参考：
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