三菱PLC的辅助功能

Q系列三菱PLC的辅助功能  详介 

OPR重试功能 

该功能在OPR期间用上限/下限开关重试OPR。即使通过JOG

运行等没有使轴返回到近点狗前面，该功能也允许执行OPR。  机器OPR的功能

特点 

OP移动功能 

在返回到机器OP后，该功能补偿与机器OP位置指定距离的

位置并设置该地址为OP地址。 

反向间隙补偿功能 

该功能补偿机械反向间隙。每次位移方向改变时都输出相当于

设置的反向间隙量的进给脉冲。 

电子齿轮功能 

通过三菱PLC设置每一脉冲位移量，该功能可以自由地更改每一指令脉

冲的机器位移量。 

当设置每一脉冲位移量时，可以构建符合机器系统的灵活定位

系统。 

补偿控制的功能 

近点通过功能  1  该功能抑制插补控制中连续路径控制期间变速时的机器振动。 

速度极限功能 

如果控制期间命令速度超过“ Pr.8 速度极限值”，则该功能

限制命令速度在“ Pr.8 速度极限值”设置范围内。 

转矩限制功能  2 

如果控制期间伺服电动机产生的转矩超过“ Pr.17

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