停止组3突然停止选择
设置三菱PLC在下列停止组中发生停止原因时停止的方法。
• 停止组 1..................... 用硬件行程限位停止。
• 停止组 2..................... I/O复位、三菱PLC的READY信号 [Y0] OFF、测试模式中出故障
• 停止组 3..................... 外部停止信号
来自三菱PLC的CPU的停止信号
来自外围设备的停止信号
出错（停止组 1和 2中的出错除外：只包括 JOG运行、速度控制、速度-位置切换控制和位置-速度切换控制期间的软件行程限位出错） 当近点狗信号从 OFF变成 ON时以计数方法 OPR进行停止。
停止的方法包括“0：正常减速停止”和“1：突然停止”。
如果选择“1：突然停止”，则在输入停止信号时，轴会突然减速至停止。
三菱PLC的外部命令功能选择
选择应该与外部命令信号有关联的命令。
0：外部定位起动
外部命令信号输入用于起动定位运行。
1：外部变速请求
外部命令信号输入用于改变当前定位运行中的速度。应该在
“ Cd.14 变速值”中设置新速度。
2：速度-位置、位置-速度切换请求
外部命令信号输入用于处于速度-位置切换控制模式中时从速度控制切换到位置控制，或处于位置-速度切换控制模式中时从位置控制切换到速度控制。
为了激活速度-位置切换控制，把“ Cd.24 速度-位置切换允许标志”设置成“1”。
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