三菱PLC停止程序
轴停止信号[Y4、Y5、Y6、Y7] 或来自外部源的停止信号用于停止控制。
创建一个使轴停止信号[Y4、Y5、Y6、Y7]变成ON的程序作为停止三菱PLC程序。
下面解释停止控制的处理。
在下列情况下停止各种控制。
(1)当各种控制正常完成时。
(2)当驱动装置REDAY信号变成OFF时。
(3)当三菱PLC READY信号变成OFF时。
(当三菱PLC CPU中发生诸如“参数出错”或“WDT出错”的停止出错时。)
(4)当QD75中发生出错时。
(5)当有意停止控制时。
(来自三菱PLC CPU的停止信号变成ON,来自外围设备的停止信号)
下面表示上述情况的停止处理。
(上面项目(1)“当各个控制正常完成时”除外)
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