重新起动三菱PLC程序

  当三菱PLC进行位置控制期间发生停止因素并且运行停止时，通过使用“重新起动命令”（ Cd.6 重新起动命令）可以重新起动从停止的位置到位置控制终点的定位。 

（当“中断连续运行”时不能“重新起动”。） 

[1]  重新起动运行 [2] 限制 

（1）仅当“ Md.26 轴运行状态”是“停止”时可以执行重新起动。 

如果轴运行不是“停止”，则不能重新起动三菱PLC程序。 

（2）当停止命令为 ON时不执行重新起动。 

如果在三菱PLC停止时执行重新起动，则会发生“起动时的停止信号 ON” （出错代码：106），“ Md.26 轴运行状态”会变成“出错发生”。 

因此，即使复位出错，也不能重新起动运行。 

（3）即使在定位起动信号为 ON时也可以执行重新起动Q系列三菱PLC。 

然而，应确认在停止时定位起动信号不从 OFF变成 ON。 

如果定位起动信号从 OFF变成 ON，则定位会从“ Cd.3 定位起动编号”设置的指定点的定位数据编号的定位数据编号起动。 

（4）如果用连续运行中断请求结束定位，则不能重新起动运行。 

如果请求重新起动，则会发生警告“重新起动不可能”（警告代码：104）。 

（5）当用插补运行停止时，把“1：重新起动请求”写入用于参考轴的“ Cd.6 重新起动命令”，然后重新起动。 

（6）如果在重新起动时“ Md.26 轴运行状态”不是“停止”，则会发生警告“重新起动不可能”（警告代码：104），并且会继续此时的处理。 

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