图10.18所示为炉窑温度控制系统示意图,图中有两个炉窑,分别设置有起动、停止和急停的按钮开关,同时还设有总起动和总停止按钮开关。要求设计满足下述控制要求的程序。
图10.18 炉窑温度控制系统原理示意图
1.系统总的顺序控制要求
(1)按下总起动按钮后,允许两个炉窑按照各自的控制要求运行,如果按下总停止按钮,则禁止系统运行。
(2)每个炉窑具体的控制要求如下:
①起动风机电机,使炉窑内的热气流循环;
②打开进气阀,使热气流(蒸汽)进入炉窑;
③经过一定时间的恒温控制(如10h),关闭进气阀。打开排气阀,排出热气流;
④按下停止按钮,则关闭风机,延时10s后关闭排气阀,每个炉窑的进气阀只有在总进气阀打开5s后才能打开,只要有一个炉窑的进气阀需要排气,就要打开总排气阀。
2.炉窑内的温度控制要求
每个炉窑通过一只热敏电阻进行温度检测,采用模糊控制算法进行温度控制。
总进气阀、总排气阀以及每个炉窑的进气阀、排气阀都采用电磁阀,通过控制电磁阀的接通时间,实现恒温控制。具体要求如下:
(1)当实际检测温度低于设定值的50%时,进气阀打开的占空比为100%。
(2)当实际检测温度高于设定值的50%.且低于设定值的80%时,进气阀打开的占空比为70%。
(3)当实际检测温度高于设定值的90%,且低于设定值的100%时,进气阀打开的占空比为30%。
(4)当实际检测温度高于设定值的120%时,进气阀打开的占空比为0%。
3.设计方案提示
在采用模糊控制算法时,总进气阀、总排气阀及每个炉窑的进气阀和排气阀都采用电磁阀,通过控制电磁阀的接通时间,实现恒温控制。
若采用PID规律时,每个炉窑的电磁阀(开关量的控制)改为调节阀(模拟量的控制),通过调节电动阀门的开度,完成恒温控制。编程时采用脉宽调制指令PWM控制调节阀动作,实现控制作用。
设计内容可根据实际需要分为两个题目进行:顺序控制部分和模拟量的温度控制部分。也可以再增加温度PID控制内容。
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