三菱PLC如何控制1轴信捷伺服固定进给控制
在“1轴信捷伺服固定进给控制”（“ Da.2 控制系统” = 固定进给1）中，一个电动机用于以
设置的轴方向执行固定进给控制。
在固定进给控制中，如果低于输出相同脉冲量所需的控制精度，则舍去定位数据中指定位移量的所有余数。（精度在控制精度以下的位移量的余数不影响正常使用的控制。）
运行图
在 1轴固定进给控制中，把当前停止位置（起动点地址）的地址（ Md.20 当前进给值）设置成“0”。然后对“ Da.6 定位地址/位移量”中设置的位移量结束时的位置执行定位。
位移方向由位移量符号确定。
限制
（1）如果在“ Da.1 运行形式”中设置“连续路径控制”，则会发生轴“连续路径控制不可能（出错代码：516）”出错并且不能起动运行。（在固定进给控制中不能设置“连续路径控制”。）
（2）如果各个轴的位移量超过“1073741824（=230）”，则在定位起动时会发生
“在线性位移量范围之外出错（出错代码：504）”，并且不可能起动。（可以在“ Da.6 定位地址/位移量”中设置的最大位移量是“1073741824
（=230。）”。）
（3）当在紧邻定位数据前面的“ Da.1 运行形式”中设置“连续路径控制”时，不能在该定位数据的“ Da.2 控制系统”中设置“固定进给”。（例如：如果定位数据 No.1的运行形式是“连续路径控制”，则不能在定位数据 No.2中设置固定进给控制。） 如果执行该种设置，则会发生轴“连续路径控制不可能（出错代码：516）”出错并且机器会执行减速停止。
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