三菱PLC定位数据设置

    关于三菱PLC的定位数据设置例子 

     [参照轴和插补轴分别指定为轴 1和轴 2。] 下表表示当在轴1的定位数据编号 1中设置“圆心指定的 2轴环形插补控制（ABS右弧、ABS左弧）”时的设置例子。（也在轴 2的定位数据编号1中设置三菱PLC的需要的值。）

 圆心指定的2轴环形插补控制（INC 环形右边、INC 环形左边） 

运行图 

在增量系统的圆心指定的2轴环形插补控制中，使用2轴坐标平面上由机器 OPR建立的地址。以“ Da.7  弧地址”中设置的圆心的地址（弧地址）为其弧心的弧路径从当前停止位置（起动点地址）到“ Da.6  定位地址/位移量”中设置的位移量结束时的位置执行定位。通过把位移量设置成“0”，可以执行以从起动点地址到弧心的距离为半径的整圆定位。

在圆心指定的环形插补控制中，假定在下列情况下计算角速度：即采用由起动点地址和中点地址计算的半径在弧上以命令速度执行运行并且以与起动点处偏离的角速度成比例补偿半径。 

这样，当从起动点地址和中点地址（起动点半径）计算的半径和从终点地址和中点地址（终点半径）计算的半径之间有差异（误差）时，合成速度与命令速度不同，如下： 

 起动点半径 > 终点半径：与无误差时的速度相比， 在达到终点地址时，速度变慢。 

 起动点半径 < 终点半径：与无误差时的速度相比， 在达到终点地址时，速度变快。    

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