脉冲输出控制指令

FUNNO指令符号助记符 操作数功  能/相关标志操作数65设置脉冲指令PULS   @PULSPULS/@PULS(65)        000        000输出的脉冲数目通道N当脉冲输出以独立模式输出时,先设置脉冲数(连续模式输出脉冲不需此设置)8位BCD码（范围1~16777215），N+1、N通道分别存放高4位和低4位当指令设置错误、间接寻址DM不存在、操作数超出数据区域或主程序执行脉冲输出指令时，中断子程序中执行了设置脉冲指令时，出错标志位25503ON，该指令不执行。N：000~018、200~251HR00~18、AR00~14LR00~14DM0000~1022、6144~6654*DM0000~1024、61244~6655 64速度输出指令SPED   @SPEDSPED/@SPED(64)输出位区分符P000或010输出方式M000或001脉冲频率F指定脉冲输出位、输出模式并设定脉冲输出频率来启动脉冲输出输出位P：000——输出位为01000          010——输出位为01001输出方式M：000——独立模式（输出脉冲数到达设定数目时，自动停止输出）001—连续模式(用SPED指令设定F为0000来停止输出或用INI指令停止脉冲输出)频率F（4位BCD码）：值为0002~0200（对应20~2000HZ）*当脉冲正在输出时,无法用设置脉冲指令PULS改变指定的输出脉冲数目,但可以用速度输出指令SPED来改变输出脉冲的频率   当指令设置错误、间接寻址DM不存在、主程序再执行脉冲输出指令或高速计数器指令时，中断子程序中执行了SPED指令时，出错标志位25503ON，该指令不执行F：000~019、200~252HR00~19、AR00~15LR00~15DM0000~1023`6144~6655*DM0000~1023、6144~6655#0002~0200脉冲输出指令的应用例见P110页图3。168及3。169*中断控制    CPM1A机型具有外部输入中断、间隔定时器中断、高速计数器中断功能，中断的处理顺序：外部中断0   外部中断1   外部中断2   外部中断3 >间隔                               定时器中断   高速计数器中断  外部中断输入端子为00003~00006，分别对应调用子程序000~003。外部输入中断有以下两种模式：1、输入中断模式——一旦中断输入端子被接通（由DM6628设定相应输入端为中断输入端，并直接执行控制数据C1=000，控制数据C2设置相应中断输入端的输入不屏蔽的中断控制指令INT），立即产生中断2、计数器中断模式——当中断输入端子被接通一定次数时才产生中断（由DM6628设定相应输入端为中断输入端，并先执行MOV指令，将输入计数器中断模式的输入中断计数器设定值传送到指定区域即240~243CH，计数器中断模式就开始减1计数，计数中断的当前值—1存放在244~247CH中，当前值为0时产生中断，计数器停止计数，中断被屏蔽，若想再次产生中断，必须执行更新计数器设定值的中断控制指令INT）DM6628的内容      15   12  11   08  07    04  03    00                                    输入端子0003设定（当为1时，输入中断0）                            输入端子0004设定（当为1时，输入中断1）                      输入端子0005设定（当为1时，输入中断2）                输入端子0006设定（当为1时，输入中断3）当DM6628中的4位数中任一位为0时，表示与“0”对应的输入端子为普通输入用；为1时，表示与“1”对应的输入端子为中断输入用。为2时，表示与2相对对应的输入端子为快速输入（最小脉宽0。2ms）   

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