常用的PLC程序设计方法有经验法和顺序功能图法。
1．经验法
经验法设计控制程序的步骤为：了解受控设备及其工艺过程，分析控制系统的要求，选择控制方案；设计主令元件和检测元件，确定输入／输出信号；设计基本控制程序；在程序中加入连锁、互锁关系；设置必要的保护措施，检查、修改和完善程序。
经验设计法由于不规范，给使用和维护带来不便，也给控制系统的改进带来很多的困难，因此经验设计法一般仅适用于简单的梯形图设计。
2．顺序功能图法
功能图和步进指令设计程序的方法易被初学者接受，设计的程序规范、直观，易阅读，也便于修改和调试。
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