ANDP为在上升沿进行与逻辑操作的指令，ANDF为在下降沿进行与逻辑操作的指令。
ANDF、ANDP指令的使用如图2.6所示。使用ANDP指令编程，使输出继电器Y1在辅助继电器M1闭合后，且在X1的上升沿（由OFF到ON）时仅接通一个扫描周期；使用ANDF指令，使Y2在X2闭合后，且在X3的下降沿（由ON到OFF）时仅接通一个扫描周期。即ANDP、ANDF与指令仅在上升沿和下降沿进行一个扫描周期的与逻辑运算。
图2.6 ANDF、ANDP指令的使用
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