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可以。
需要在CX-P软件设置中分配注释内存。下载的时候，把符号打钩即可。CPM2A CPU内有注释内存，UM默认分配时不会减少梯形图的编程空间，但是如果增加注释空间，则PLC的梯形图编程空间相应减少。
需要注意：只有有注释而无名称的符号可以下载，有名称的符号不能下载和上载，上载无内容。
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