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电机转一圈所需的脉冲数与伺服的电子齿轮比及编码器的分辨率都有关，具体公式如下：
指令脉冲数×电子齿轮比＝编码器分辨率×4。
以G系列100W，3000r/min的伺服为例：
电子齿轮比分子PN48设置为4,电子齿轮比分母PN4B设置为1,电子齿轮比＝电子齿轮比分子/电子齿轮比分母＝4，该电机的编码器分辨率为2500脉冲/转，则电机转一圈所需的脉冲数＝编码器分辨率×4/电子齿轮比＝2500×4/4=2500脉冲。
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