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要不要串电阻根据脉冲输出类型决定。如果是线驱动输出的PLC，则不需要串电阻，如果是集电极来路输出的PLC，则需要串连一个限流电阻，电阻的阻值＝24V/驱动器驱动电流。对应SSZ系列的伺服，一般选择2.2k欧左右的电阻。
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