本设计中的触发电路的控制触发电路如图3所示，双向晶闸管过零触发采用带过零触发的光电隔离集成芯片moc3061。moc3061芯片的输出端用4、6管脚，一般采用6脚接外部电源相线，4脚接零线的方式，这样可以通过内部过零检测电路，保证电压过零时发出触发脉冲触发外部双向晶闸管。与传统触发电路结构相比不需同步电源变压器、脉冲变压器、触发器的工作电源运行十分可靠，性能价格比高。
图3 温度控制触发电路
4 pid控制程序设计
本文采用基于pid过程控制模块的控制方法，利用fx2n-2nlc的自调节功能，自动调节各相关参数。pid回路有2个输入量即sp(给定值)和pv (过程变量)。sp通常是固定值，pv则要经过扩展模块经a/d转换后得到。sp与pv是实际值，由于plc考虑到系统的通用性，对不同系统的数字大小、范围与工程单位的区别，故在pid运算之前要将他们转换成标准化浮点数，即转换为0.0～0.1之间的标准化实数，这可通过指令运算来完成。与之相对应回路的输出，要将运算后的标准化实数(0.0～0.1之间)转换成16 b的二进制数，再通过d/a转换输出[5]。
系统的主程序功能图如图4所示。在这个主程序的功能图中，关键是进行并行分支的合并处理，在一些并行分支合并时，由于各分支不一定同时结束，所以设计一些等待状态是必须而又合理的。对等待状态的复位处理要使用复位指令。并行分支合并后转移到新的状态可以有转移条件。
图4 程序功能图
5 结论
本文设计的是plc在恒温中的应用，利用传感器对容器的液位﹑温度进行检测，经过plc逻辑运算处理后对相应的执行器进行控制，本设计只完成了一些基本的功能，还有更高的控制功能。比如，人机界面（got）、可编程控制器与上位机的通信等。因此，未来温度控制系统为符合需要，其科技程度将高度自动化和智能化，具备很强的通信能力。
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