3 plc梯形图设计
3.1 电动调节阀
为满足电动调节阀不同应用环境的需求，电动调节阀的开度调节采用点动调节和开关调节两种方式，两种调节方式在上层监视界面有切换开关进行切换，梯形图如图3所示。
图3中，s1和s2分别为上位机开阀和关阀输入信号；sz1和sz2分别为正转限位和反转限位常开触点反馈信号；do1和do2分别对应于plc数字量输出模块的开阀和关阀输出； s3为上位机两种调节方式切换信号。
图3 电动调节阀开度调节梯形图
(1)点动调节方式：当s3置零时，电动调节阀处于逐步点动调节方式，在正转没有到限位状态，即sz1为零，且电机没有处于反转状态，即do2输出为零时，每次开关变量s1置1，do1置高，plc输出dc24v开阀信号，其常闭触点断开，锁住反转控制回路，而当开关变量s1清零时，do1输出随即清零，互锁定解除；同理，可实现反转逐步点动调节。
(2)开关调节方式：当s3置1时，电动调节阀处于一步调节方式，在正转没有到限位状态，即sz1为零，且电机没有处于反转状态，即do2输出为零时，一旦开关变量s1置1，do1置高，plc输出dc24v开阀信号，其常开触点闭合，输出回路自锁，常闭触点断开，锁住反转控制回路，直到正转至满开度时，正转限位开关打开，控制回路被切断，do1输出随即清零，自锁和互锁定解除；同理，可实现反转一步调节。
3.2 应急电路程序设计
为保证应急系统的及时有效启动，本方案的应急方式采用自动和手动两种方式，自动方式为plc自动跟踪现场测量信号，当压力值低于警戒值时，控制应急阀自动打开，当压力值回到正常位后，控制应急阀关闭。为防止因现场测量信号错误而引气应急阀的误动，本方案在监控界面上增加了手动应急按钮和自动应急使能按钮，且任何情况下手动操作优先，手动操作一直有效[6]，梯形图如图4所示。
图4 应急阀控制梯形图
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