由程序流程图可知，当给定电机一个正转信号，料车起动，重料车开始上行，同时空料车自炉顶极限位置下行，钢绳自卷筒退出加速度不应超过料车加速度，以免产生钢丝绳松弛现象；检测电机上升速度是否达到最大值，达到开始匀速运动，否则加速；重料车进入卸料曲轨道时开始第一次减速，卷扬电机低速运行，电机回馈制动使料车减速，匀速走一段时间后，重料车进入第二次减速，当速度降低到预期值时，开始匀速运行，否则继续进行减速；当收到制动信号时，重料车开始制动停车。制动运行指电机处于爬行状态，由plc发出停车指令，变频器执行调速制动，同时执行抱闸动作，防止料车下滑。
4 实验结果与分析
在plc－变频器控制台进行了模拟实验，对高炉主卷扬料车运行按1/10时间缩短比例进行了控制，绘制了高炉主卷扬plc－变频控制系统实际测试料车运行速度曲线如图7所示(其中正、负号分别代表料车上下运行)，图8是料车运行速度波形。
图7 料车运行速度测试曲线
图8 料车运行速度波形图
从实测结果可知，应用plc－变频控制系统可以实现高炉主卷扬优良控制，主卷扬电机在起动、停车保持稳定的低速运行，克服了电机低速运行转矩不足的问题。为防止料车倒滑现象，plc设有料车防倒滑保护故障控制信号，使主卷扬主回路跳闸，将料车抱闸，从而防止了重车倒滑和空车超极掉道现象的发生[7]。同时具有松绳保护功能，当松绳现象出现时，松绳开关立刻向plc发出信号，plc产生停车命令[8]。
5 结束语
通过高炉冶炼工艺和上料系统工作循环过程的控制研究，提出了基于plc－变频器综合控制方法，设计了高炉主卷扬plc－变频控制系统，改善了高炉上料控制系统自动化程度，生产效率，解决了主卷扬控制系统不稳定而造成的休风、停产问题，确保卷扬上料系统的稳定性。实验操做证明，控制维修方便，符合生产实际要求。
