km1和km2分别为控制1号油泵和2号油泵的接触器；hg1、hr1为1号供油泵的信号指示灯，当hr1亮，hg1不亮时，1号供油泵工作；当hr1不亮，hg1亮时，1号供油泵断电不工作。同理，hg2、hr2为2号供油泵的信号指示灯。
plc的y3输出口控制1号油泵的事故音响回路；y7输出口控制2号油泵的事故音响回路。
fu3、fu4、fu5为控制回路的保护装置。为了防止1号油泵和2号油泵因为控制线路跳闸而同时停止工作，所以km1和km2采用两个电源供电，具体接线如图2所示。
图2 控制电路硬件连接图
4 plc梯形图设计
根据经验设计法，plc梯形图如图3所示。
图3 plc梯形图
sa2选择工作油泵，当sa2拨到引脚①侧时，①和②接通，③和④断开， x2接通，x3断开，选择1号油泵为工作泵。再用sa1选择工作方式是自动方式还是手动方式。当选择自动工作方式时，x0接通，x1断开。由于x13外接的是常闭触点，所以正常工作时，x13是闭合的，x5和x10为闭合状态，所以线圈y0通电，1号油泵开始工作，与此同时，y0的常开触点闭合，常闭触点断开，所以线圈y1通电，线圈y2断电，从而使hr1亮，hg1熄灭。指示1号油泵正在运行。当1号油泵跳闸时，fr1断开，内部常闭触点x13闭合，常开触点x13断开，线圈y3和y4通电，y3发出1号油泵事故信号，y4起动备用油泵；与此同时线圈y0失电。1号油泵正常运行时，如果检测到油压不足，kw闭合，内部触点x12闭合，线圈y4回路接通，由此起动备用油泵m2。
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