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PLC维修编程调试当中 小小编码器基础知识

PLC维修编程调试当中 小小编码器基础知识

点击数:7426 次   录入时间:03-04 11:40:29   整理:http://www.55dianzi.com   PLC入门

   3. 编码器如是驱动器输出,一般信号电平是5V的,连接的时候要小心,不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。

   干扰的问题

   选择什么样的输出对抗干扰也很重要,一般输出带反向信号的抗干扰要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上电源8根线,而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的,受干扰小,在接受设备中也可以再增加判断(例如接受设备的信号利用AB信号90°相位差,读到电平10110100四种状态时,计为一有效脉冲,此方案可有效提高系统抗干扰性能(计数准确))。

   何为长线驱动?普通型编码器能否远距离传送?

   长线驱动也称差分长线驱动,5VTTL的正负波形对称形式,由于其正负电流方向相反,对外电磁场抵消,故抗干扰能力较强。普通型编码器一般传输距离是100米,如果是24V HTL型且有对称负信号的,传输距离300-400米。

   增量光栅Z信号可否作零点?圆光栅编码器如何选用?

   无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同A\B信号相同的精确度,只不过轴编码器是一圈一个,而直线光栅是每隔一定距离一个,用这个信号可达到很高的重复精度。可先用普通的接近开关初定位,然后找最为接近的Z信号(每次同方向找),装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位一致,否则不准。

   增量型编码器和绝对型编码器有何区别?做一个伺服系统时怎么选择呢?

   常用的为增量型编码器,如果对位置、零位有严格要求用绝对型编码器。伺服系统要具体分析,看应用场合。

   测速度用常用增量型编码器,可无限累加测量;测位置用绝对型编码器,位置唯一性(单圈或多圈),最终看应用场合,看要实现的目的和要求。

   绝对型旋转编码器选型注意事项,旋转编码器和接近开关、光电开关优势比较:

   绝对编码器单圈从经济型8位到高精度17位;  

   绝对编码器多圈大部分用25位,输出有SSI,总线Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet

   从增量式编码器到绝对式编码器

   旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。

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