在工业设备中使用的各种品牌PLC都具有自诊断功能，当PLC出现异常时应该充分利用其自诊断功能来分析相应故障原因。当PLC发生异常时，首先我们需要检查电源电压、PLC及I/O端子的螺丝和接插件是否有松动现象，以及有无其他异常情况，然后还需要根据PLC基本单元上设置的各种LED的指示灯状况，检查PLC自身以及外部是否有异常情况。当发生错误时，8009、8060—8068中会有一值被写入特殊数据寄存器D8004中，我们假设写入这个D8004中内容是8064，则需要通过查看D8064的内容便可知道出错代码，与出错代码相对应的实际出错内容可以参考PLC使用手册的错误代码表。
下面是在三菱PLC维修实际过程中，以三菱FX系列PLC为例，来说明根据LED指示灯状况以诊断PLC故障原因的方法，仅供工控维修的朋友们参考!
1.电源指示([POWER]LED指示)
当向三菱PLC基本单元供电时，基本单元表面上设置的[POWER]LED指示灯会亮。如果电源合上但[POWER]LED指示灯不亮，请确认电源接线。另外，若同一电源有驱动传感器等时，请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因，则可能是PLC内混入导电性异物或其它异常情况，使基本单元内的保险丝熔断，此时可通过更换保险丝来解决。
2.出错指示([EPROR]LED闪烁)
当程序语法错误(如忘记设置定时器或计数器的常数等)，或有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时，[EPROR]LED会闪烁，三菱PLC处于STOP状态，同时输出全部变为OFF。在这种情况下，应检查程序是否有错，检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。
3.输入指示
不管输入单元的LED灯亮还是灭，检查输入信号开关是否确实在ON或OFF状态。如果输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因，容易产生接触不良。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时，即使输入开关OFF但并联电路仍导通，仍可对三菱FX系列PLC进行输入。如果使用光传感器等输入设备，由于发光/受光部位粘有污垢等，引起灵敏度变化，有可能不能完全进入“ON”状态。在比三菱FX2N系列PLC运算周期短的时间内，不能接收到ON和OFF的输入。如果在输入端子上外加不同的电压时，会损坏输入回路。
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