为了防止由于机械惯性或行走电机刹车失灵等因素，导致输送带运转时超过行程范围损坏设备现象产生，我们在控制系统中设置了软极限和硬极限两套过行程保护系统。PLC控制程序如图5，它的工作原理如下：产品进入工作最前端时，如果输送带再向前走2个有效链距时，或向后后退到原位再向后退2个有效链距时，就会使M122或M130接通，若软极限失控时，硬极限X17信号一产生使M21导通，M122，M130，M21中只要有一个接通，M22马上导通并产生过极限报警，设备马上停止所有运转工作并发出声光警示。
5.结束语
该自动清洗机PLC自动控制系统经过现场安装调试，运行情况良好，基本达到预期要求。本系统充分发挥了PLC自动控制系统运行可靠，控制灵活，维护方便等优点。由于时间仓促，水平有限，该系统必然还存在好多不足之处要靠我们日后完善。
