在工业环境中，控制器必需有足够的物理可靠性来适应不同工厂环境。IPC的生产商在产品设计和生产时采用了和PLC同样的结构和技术如：插卡的四点固定、 高强度外壳材料、密封式前面板防止振动、撞击和灰尘进人，并按照工业标准对电气配件作撞击、振动、变温和电子干扰等试验。主机装在特殊设计的工业集成机箱 内，这种密封式的机箱很小，价格便宜，可以适应0一50℃环境，带有内置式工业电源和ISA插口底板。它可以通过LAN网络与任可地方运行的操作员接口或 编程终端进行数据交换。装有CPU和存储器的主板插卡插在背板上，当发生故障和需要升级时很容易更换。由于采取这些措施使得工业IPC在常见的工厂环境下 工作的可以达到和PLC一样的MTBF。
PC在网络互联上比PLC有极大的进步，开放式PLC具备个人计算机网络技术的惊人的创新的能力，速度越来越快、接口设备价格得越来越便宜。传统的PLC 网络只能与个别厂商相联，虽然几乎所有的PLC厂商都提供他们的网络和PC直接相连的网络接口硬件，便速度价格还不尽人意。
2.2 软件开发
由于硬件技术的极大进步，使得有可能在工业控制系统中采用大型商业软件。现代的控制系统不论IPC还是PLC都基于实时操作系统(RTOS)，操作系统将 管理CPU时间的分配、系统存贮器、中断和其它机器运行时的资源。控制系统中使用的操作系统基本上是相似的结构，一些厂商采用自己开发系统而另一些则使用 商业系统。当评价一厂商的控制系统的软件可靠性时，非常重要的是要注意操作系统的稳定性记录，这是控制系统可靠的根本。如果系统软件设计的合理则控制系统 稳定可靠，用户的控制源代码在意外情况下将受到保护。很多厂商采用Intel公司的iRMX操作系统，是一个保护得很好、可靠的操作系统，仅在工业控制领 域就有二百多万个用户。
PC机在商业上的广泛应用使厂商积极地开发易装、易懂、易用的产品，最成功的例子就是微软开发的WINOOWs操作系统，使非技术人员也可以方便地使用计 算机。这些成果也能被PC型控制系统用户所利用。在WINOOWs平台上开发的应用软件，从控制软件到HMI品种繁多、各有所长，可以被全厂的各类人员包 括程序员、操作员、维修工等容易使用，从而提高生产率。PC机作为主流产品保证了软件的相对长期可用，使控制系统平稳升级。
2.3 IPC与PLC的融合
尽管早期开发的PC软件可以方便地进行组态和监控，并且在许多方面比某些专用设备做得更好。但绝大多数用户认为PC只是一个脆弱的装置、而且很容易发生突 出故障，用于工业控制太危险了。
Tele—Denken Resources公司是个与PLC公司合作十多年的PC专家，最早是为AB等PLC公司提供PC平台上的编程和文档管理软件的。到了90年代初，该公司 尝试进人PC控制市场，推出了一个装在PC上的软件包称为软PLC，它的梯形逻辑图在编程和运行上十分类似标准的传统PLC，软PLC在运行操作上十分类 似PLC因而被称为克隆PLC。该公司采用了将PC融入PLC的方式进入市场，逐渐建立起PC作为控制器这个概念，逐步以成功的事例来赢得市场的信任;因 此，软PLC不推出任何新的编程概念而采用传统的梯形图，PC本身也采用PLC的工业卡形式，定位为“开放式PLC”可以直接插在原有的机笼内替代PLC 硬件。它只是目前提供将PC转换为PLC的众多软件中的一个。PC结合了软PLC软件成功地克隆PLC，提供了所有的传统功能并且在性价比上也有很大的提 高，它具有多个编程和通讯接口，可以在运行状态下编程并对I/O在线查找和进行强制，并将程序和组态数据存贮在固态存储器中。
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