第四梯级中左侧的S21（19、STL S21），因状态元件S21的激活而导通，输出继电器Y001（20、OUT Y001）接通（带动外部的反转接触器开始工作）小车左行，至X2处，限位开关使X2（21、LD X002）闭合并激活状态元件S22（22、SET S22）程序自动转入第五梯级，同时第四梯级停止运行。而X4的作用与第三梯级中的作用相同。
第五梯级中左侧的开始卸料, 而T1（29、OUT T1 K100）同时开始计时（其整定值为10S），时间一到，时间继电器的常开触点T1（35、LD T1）接通并激活状态元件S23（36、SET S23），当S23一旦激活，程序自动转入第六梯级，同时第五梯级停止运行。而X4的作用与第三梯级中的作用相同。
第六梯级中左侧的S23（38、STL S23），因状态元件S23的激活而导通，输出继电器Y000（39、OUT Y000）接通（带动外部的正转接触器开始工作）小车开始右行，此时若一切正常小车自动返回于X1处，又重新由第三梯级处循环运行。若不正常则按下X4回归S0处。而46、RET是步进结束指令，表示状态流程结束，用于返回主程序的指令。
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