1.输入映像寄存器(输入继电器)I
(1)输入映像寄存器的工作原理
输入继电器是PLC用来接收用户设备输入信号的接口。PLC中的“继电器”与继电器控制系统中的继电器有本质性的差别,是“软继电器”,它实质是存储单元。每一个“输入继电器”线圈都与相应的PLC输入端相连(如“输入继电器”I0.0的线圈与PLC的输入端子0.0相连),当外部开关信号闭合,则“输入继电器的线圈”得电,在程序中其常开触点闭合,常闭触点断开。由于存储单元可以无限次的读取,所以有无数对常开、常闭触点供编程时使用。编程时应注意,“输入继电器”的线圈只能有外部信号来驱动,不能在程序内部用指令来驱动,因此,在用户编制的梯形图中只应出现“输入继电器”的触点,而不应出现“输入继电器”的线圈。
(2)输入映像寄存器的地址分配
S7-200输入映像寄存器区域有IB0~IB15共16个字节的存储单元。系统对输入映像寄存器是以字节(8位)为单位进行地址分配的。输入映像寄存器可以按位进行操作,每一位对应一个数字量的输入点。如CPU224的基本单元输入为14点,需占用2×8=16位,即占用IB0和IB1两个字节。而I1.6、I1.7因没有实际输入而未使用,用户程序中不可使用。但如果整个字节未使用如IB3~IB15,则可作为内部标志位(M)使用。
输入继电器可采用位,字节,字或双字来存取。输入继电器位存取的地址编号范围为I0.0~I15.7。
2. 输出映像寄存器(输出继电器)
(1)输出映像寄存器的工作原理
“输出继电器”是用来将输出信号传送到负载的接口,每一个“输出继电器”线圈都与相应的PLC输出相连,并有无数对常开和常闭触点供编程时使用。除此之外,还有一对常开触点与相应PLC输出端相连(如输出继电器Q0.0有一对常开触点与PLC输出端子0.0相连)用于驱动负载。输出继电器线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动。
(2)输出映像寄存器的地址分配
S7-200输出映像寄存器区域有QB0~QB15共16个字节的存储单元。系统对输出映像寄存器也是以字节(8位)为单位进行地址分配的。输出映像寄存器可以按位进行操作,每一位对应一个数字量的输出点。如CPU224的基本单元输出为10点,需占用2×8=16位,即占用QB0和QB1两个字节。但未使用的位和字节均可在用户程序中作为内部标志位使用。
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