101： 如何计算PTO的周期增量？
PTO的脉冲周期增量公式为：周期增量 = （终止周期 – 初始周期） / 脉冲数
102： 当周期小于50μs时为何不能获得满意的波形输出？
因为限制PWM输出的因素有两个：
1）硬件输出电路响应速度的限制，对于Q0.0Q0.1 从断开到接通为2 μs，从接通到断开10 μs ，因此最小脉宽不可能小于10 μs。
2）最大的频率为20K，因此最小周期为50 μs。
所以如果脉宽低于50 μs 的波形无法保证。
103：如何改变PWM输出的周期/脉冲宽度？
PWM功能可以在初始化时设置脉冲的周期和宽度，也可以在连续输出脉冲时很快地改变上述参数。其操作步骤为：
1）设置控制字节，以允许写入（或者更新）相应的参数
2）将相应的特殊存储器写入新的周期/脉宽值
3）执行PLS指令，对PTO/PWM发生器进行硬件设置变更
104：PID输出在最大值与最小值之间振荡（曲线接触到坐标轴）如何办？
回答：降低PID初始输出步长值（initial output step）
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