4.1 plc相关通讯口通讯格式的设置方法
台达dvp系列plc的每一个通讯口都对应有相关的特殊寄存器d和特殊继电器m,以进行通讯相关的参数设置和信息的传送。本文中要使用的com2对应的主要特d特m及其意义见表1。
表1 特殊寄存器和特殊继电器的意义
特殊寄存器和特殊继电器的意义
表1中的d1120是16位的寄存器,通过程序设置此寄存器的数值,以便使plc的通讯协议与待通讯的从机协议一致。d1120中各数据位代表的意义如表2所示,使用delta的专用modbus通讯指令时d1120高8位的数据可以不设置,可以看作全为0。比如我们要用的通讯格式为:7位数据长、偶数、1位停止位(亦即常说的协议为:7e1),通讯速率为9600,则通过此图表我们可以知道d1120中的数据为:0000 0000 1000 0110,即d1120=h86。这样在编通讯程序时把h86写入d1120,然后set m1120,就设定好了plc com2口的通讯协议。
4.2 进行通讯时变频器需要设定的相关参数及需要使用的通迅地址
变频器需要设定的参数及说明见图表3。如果进行变频器的通讯控制时必需设定这些参数,并且设定值要和plc的d1120值设置一致。
当plc对变频器通讯进行数据的写入和读出时,就需要知道变频器所定义的相关功能的地址。然后依据这些地址进行数据写入和读出,才能实现对变频器的控制和得到变频器的当前信息。vfd-m系列变频器定义的本通讯实例中需用到的字址及其意义如表4所示。根据此表可以知道,当需要变频器以20hz正向运转时,就只需在变频器通讯相关的参数字址2000h写入:0000 0000 0001 0010,即十六进制的h12或十进制的k18;在2001h中写入k2000。
4.3 plc和变频器间的通信线的连接
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