首先，应根据总体要求和控制系统的具体情况，确定用户程序的基本结构，画出程序流程图或数字量控制系统的顺序功能图。它们是编程的主要依据，应尽可能的准确和详细。较简单的系统梯形图可以用经验法设计，复杂系统的梯形图一般采用顺序控制设计法。画出系统的顺序功能图后，选择某一种编程方法，即可设计梯形图程序。
3.梯形图程序的模拟调试
一般先对用户程序作模拟调试，根据顺序功能图，用小开关和按钮来模拟PLC实际的输入信号，通过模块上各输出位对应的发光二极管，观察各输出信号的变化是否满足设计要求。在调试时应充分考虑各种可能的情况，系统各种不同的工作方式、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后及时修改程序，直到在各种可能的情况下输入信号与输出信号之间的关系完全符合要求为止。
4.现场调试
完成上述工作后，将PLC安装在控制现场，接入实际的输入信号和负载。在联机总调试过程中要将暴露出来的各种问题，在现场加以解决，直到完全符合要求为止。
5.编审技术文件
系统交付使用后，应根据调试的最终结果整理出完整的技术文件并提供给用户，以利于系统的维修和改进。技术文件包括：
(1)PLC的外部连线图和其他电气图纸。
(2)PLC的编程元件表，包括输入/输出地址、定时器/计数器编号以及设定值等。
(3)顺序功能图、带注释的梯形图和必要的总体文字说明。
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