松下PLC当中的绝对脉冲编码器:APC和增量脉冲编码器:SPC都是应用与速度控制或者位置控制的检测元件的。还有旋转编码器主要侧转速，主要是单路输出和双路输出两种，每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等，单路输出的话，指的是旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，这两组脉冲不但能够测量转速，还能够判断出来旋转的方向了。
松下PLC的增量型编码器 (旋转型)主要是由中心轴光电码盘的，上面有环形通和暗的刻线的，也有光电发射和接受器件读取的，这样就获得了四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，这样是能够增强稳定信号的，另外每转输出的一个Z相脉冲以代表零位参考位。A、B两相相差90度，通过比较A相在前还是B相在前，这样就能判定编码器是正转还是反转的，主要通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
松下PLC编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，稳定性是很好的，精度也是很高的，全数码盘是直接通和不通刻线的。这个不容易碎的，但是因为金属的厚度，精度是很有限的，稳定性比玻璃差一个数量级的，塑料码盘是经济型的，所以赵红霞说有时候松下PLC的成本是很低的，但是精度和稳定性好，所以寿命是很长的。
