FX 2 系列 PLC的步进指令有两条：步进接点指令STL和步进返回指令RET。
1、STL：步进接点指令梯形图符号为
STL指令的意义为激活某个状态。在梯形图上体现为从母线上引出的状态接点。STL指令有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行。步进接点指令在梯形图中的情况见图5所示。
2、步进返回指令梯形图为
RET指令用于返回主母线。使步进顺控程序执行完毕时，非状态程序的操作在主母线上完成，防止出现逻辑错误。状态转移程序的结尾必须使用RET指令。
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