(9)连接QD75的屏蔽电缆可以固定起来。如果未加固定,则屏蔽电缆的不均匀或移动或无意间被拉动都可能导致损坏QD75或驱动装置或屏蔽电缆,电缆连接不良可能导致模块误运行。
(10)为了使本产品符合EMC指令和低电压指令,一定要使用AD75CK型电缆夹(由三菱电机株式会社制造)给控制箱接地。
四、完成安装和接线时要确认的项目
当完成三菱PLC模块QD75安装和接线时,请检查下列几点:
*给模块接线正确吗?...“连接确认”关于“连接确认”,使用GXConfigurator-QP的连接确认功能确认下面三点。
(关于此“连接确认”,需要GXConfigurator-QP。)
*QD75和伺服放大器连接正确吗?
*伺服放大器和伺服电动机连接正确吗?
*QD75和外部设备(输入/输出信号)连接正确吗?
通过该“连接确认”,可以检查“QD75识别为正向运行的方向是否符合实际定位工作中的地址增量方向”和“QD75是否识别外部输入/输出信号,诸如近点狗信号和停止信号”。
关于“连接确认”的详介,请参考GXConfigurator-QP操作手册。
注意GXDeveloper也可以用于“确认QD75和外部设备(I/O信号)之间的连接”。
关于详情,请参考“第13.5节外部I/O信号监视功能”和GXDeveloper操作手册(SW6D5C-GPPW-E或更新版本)。
*要点:
如果QD75有故障,或未识别出需要的信号,诸如近点狗信号和停止信号时,可能发生预料不到的事故,诸如“机器OPR期间在近点狗处未减速或与限位器冲突”,或者“不能够用停止信号停止”。不仅在构建定位系统时,而且在因模块更换或重新接线等系统改变时都必须执行“连接确认”。
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