PLC自检信号很多，内部器件也很多，多数使用者未充分发挥其作用(以三菱plc为例)。
实在，完全可利用它进行PLC自身工作的监控，或对控制对象进行监控。
这里介绍一种用PLC定时器作看门狗，对控制对象工作情况进行监控的思路。
如用PLC控制某运动部件动作，看施加控制后动作进行了没有，可用看门狗办法实现监控。具体
作法是在施加控制的同时，令看门狗定时器计时。三菱PLC如在规定的时间内动作完成，即定时器未超
过警戒值的情况下，已收到动作完成信号，则说明控制对象工作正常，无需报警。
若超时，说明不正常，可作相应处理。
假如控制对象的各重要控制环节，都用这样一些看门狗"看"着，那三菱PLC系统的工作将了如指
掌，出现了题目，卡在什么环节上也很好查找。
还有其它一些监控工作可做。对一个复杂的三菱PLC控制系统，特别是自动控制系统，监控以至
进一步能自诊断是非常必要的。它可减少系统的故障，出了故障也好查找，可进步累计均匀无故障运
行时间，降低故障修复时间，进步三菱PLC系统的可靠性。
