一般来讲，PLC输出有继电器输出、晶体管输出以及晶闸管（可控硅）输出几种形式，输出选型中最重要的原则是外部所带的负载能力以及输出的频率。那么，什么是带负载能力呢？
带负载能力就是代表器件的输出电流的大小。对于标准TTL器件，输出负载能力的高电平为0.4mA，而作为下级负载的TTL器件的输入高电平电流为0.04mA(40uA)，这样一个标准TTL器件最大可以驱动8个以上标准TTL负载。
带负载能力是指，外接器件后，输出的电压或电流大小不受影响的能力。比如，如果一个单片机的引脚输出5伏电压信号，如果接上一个负载后，它的5伏保持不变，那么，它就可以带动这个负载，如果变小，那就说明带不动负载。同样，如果输出的电流能够满足负载的需要，那就说明带负载能力满足要求，反之亦然。
一般晶体管的带负载能力只有零点几个安培，而继电器可以达到5A甚至更高。
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