三菱PLC扫描过程及周期

（1）、每次扫描首先执行自诊断程序——检查I/O部分、存储器、CPU等，发现异常显示；

（2）、PLC检测是否有与编程器、计算机等的通信请求——如果有则须相应处理，如接受编程器程序、命令、数据，并把状态、数据、出错信息送给编程器或计算机显示，如有计算机通信请求，也在这段时间内完成数据接受、发送、显示；

（3）、PLC对各输入端进行扫描——将输入端的状态送到输入状态寄存器，即输入采样阶段；

（4）、CPU将指令逐条调出并执行——并对输入和原输出状态（或数据）进行处理，按程序对数据进行逻辑、算术运算，再将结果送到输出状态寄存器，即程序执行阶段。

（5）、输出——当所有指令执行完后，集中把输出状态寄存器的状态通过输出寄存器送到输出端，即输出刷新阶段。

扫描周期——完成上述一个阶段的过程称为一个扫描周期，是PLC重要招标。T=(读入一点时间*输入点数)+（运算速度*程序步数）+（输出一点时间*输出点数）+自诊断时间。

显然扫描时间重要取决于程序长短。一般每秒钟可扫描数十次以上，对工业设备没有影响。但对快速系统，要精确计算响应时间，合理安排指令和程序，减少扫描周期造成的延时的影响。

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