FX1S-MT系列PLC如何设置脉冲参数

FX1S-MT系列PLC如何设置脉冲参数：在三菱FX1S-MT系列 PLC发脉冲的指令过程中，如果要把三菱PLC的加减速时间设恒为0要用哪个编程指令？另外要将三菱PLC的脉冲数设置成负数又该用哪个PLC编程指令？以及要将PLC的输出速度设置成负数该用哪个指令？

三菱PLC要想满足上述功能，可采用以下三菱PLC编程指令:三菱PLC的加减速时间的指令是PLSR、DRVA、DRVI、ZRN，其加减速时间设定范围都是50~5000ms，DRVI和DRVA指令可以将PLC的脉冲数设置成负数，LPLSV指令可以将三菱FX1S-MT的PLC速度设置成负数。

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