经过以上在PLC一侧编写程序, 在伺服驱动器一侧设置参数, 再正确连线后, 断电- 上电, 在上电的瞬间, 可以观察到在PLC 和伺服驱动器之间信号闪烁,表明双方在交换信息, 如果伺服驱动器的数码显示屏上没有错误显示, 则表示绝对值检测完成。怎样才能知道绝对值检测系统所检测到的信息是正确的呢? 可按如下程序进行操作:
( 1)先进行回原点(绝对值检测系统只需做一次回原点操作) ;
( 2)移动伺服电机到任意值, 在PLC 梯形图上监视D8140的数值。( D8140的数值是当前位置值) , 记录该数值;
( 3) 断电- 再上电, 观察D8140 的数值。如果D8140的数值与断电前相同, 则表示绝对值检测系统已经正确建立, 如果D8140在断电上电前后数值不同,则表示绝对值检测系统尚未正确建立, 必须检查编程,设置和连线等各方面因素。
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