建立FX型PLC 绝对值检测系统的技术重点

　　( 1)必须在伺服驱动器上加装电池, 由于绝对值数据保存在绝对值编码器的计数器内, 必须由电池支持工作。MR- J2系列和MR- J3系列所用的电池形状不一样;

　　( 2)参数设置:

　　MR- J2S-其参数N0. 1= 1000(选择绝对值检测系统) ; MR - J3-设置参数PA03= 0001(选择绝对值检测系统) 。以上参数设置完毕后, 断电再上电参数才有效。经以上设置, PLC一侧的各端口地址和伺服驱动器一侧的相关端子都被赋予了相关定义, 可以进行硬连接了。

　　2 在PLC和伺服驱动器之间的硬接线

　　编程和设置完成后, 必须在PLC 和伺服驱动器之间进行硬接线, 才能进行通信。接线图如图2所示。

　　3 绝对值检测系统的通信过程

　　PLC 编程, 设置伺服系统参数, 硬接线这三项工作完成后, 再断电上电, 系统就自动进行绝对值检测。下面介绍??建立绝对值检测系统的通信过程 (见图3)。

( 1)在PLC内部的?? ABS读取指令 = ON 的上升沿, PLC将?? ABS传输模式信号(Y5- ABSM ) 和??伺服开启信号(Y4- SON) 置ON;

　　( 2)伺服驱动器收到?? ABS传输模式信号ABSM后, 检测并计算绝对值数值, 然后将?? 传送数据准备完成信号- TLC 置ON ( X2= ON ), 通知PLC 可以进行数据传输;

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