玩具易燃性自动测试仪的I/O变量分为数字量输入信号，数字量输出信号和中间变量三类。其中数字量输入信号有：运行启动信号，复原信号，开始计时信号，停止计时信号，上升信号，下降信号，前进信号，后退信号，正转信号，反转信号;数字量输出信号有：运行控制信号，打印控制信号;中间变量有：高度设定，角度设定。
PLC根据接收到的数字量输入信号和中间变量，启动并控制测试仪运行，控制程序如图4所示。首先确定玩具主轴线方向，接着测量主轴线尺寸。确定好这些后，定位杆回到原始位置，点火燃烧玩具，启动计时器。玩具燃烧后，停止计时器，定位杆回到记录位置，测量玩具燃烧尺寸。计算燃烧时间并启动打印装置，输出测试结果，结束测试过程。
图4 燃烧自动测试仪控制程序图
6 结束语
本自动测试仪采用先进的日本三菱公司的FX1S-10MT型PLC控制器和美国WJT先进的JQF-MD808步进电机驱动器，保证了测试仪运行稳定，响应速度快，精度高。使用本测试仪不仅可以降低检测工作的劳动强度，还大大提高了检测的效率，提高了检测结果的准确性，提高了检验工作的自动化水平。该产品在玩具安全检测中具有广阔的应用前景。
本文作者创新点: 采用PLC控制技术结合高性能细分型驱动装置和步进电机的工作原理，研制开发玩具燃烧自动测试仪。该装置能够准确确定玩具主轴线方向和尺寸，保证检验结果的精确性。
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