三菱PLC触点的性质与特点：
梯形中所使用的输入、输出和内部继电器等编程元件的“常开”、“常闭”触点，其本质是PLC内部某一存储器的数据“位”状态。程序中的“常开”触点是直接使用该位的状态进行逻辑运算处理，“常闭”触点是使用该位的“逻辑非”状态进行处理。他与继电器控制电路的区别如下：
梯形图中的触点可以在程序中无限次使用，它不想物理继电器那样受到时机安装接触点数量的限制。
在任何时刻，梯形图中的“常开”、“常闭”触点的状态都是唯一的，不可能出现两者同时为“I”的情况，“常开”、“常闭”触点存在严格的“非”关系。
线圈的性质与特点：
梯形图编程所使用的“内部继电器”、“输出线圈”等编程元件，虽然采用了与继电器控制电路同样的图形符号，但他们并非实际存在的物理继电器。程序度以上线圈的输出控制，只是将PLC内部某一存储器的数据“位”的状态进行赋值而已。数据“位”置“1”对应线圈的“得电”，数据“位”置“0”对应线圈的“断电”。它与继电器控制电路的区别如下：
如果需要，梯形图中的“输出线圈”可以在程序中进行多次赋值，即在梯形图中可以使用所谓的“重复线圈”。
PLC程序的执行，严格按照梯形图“从上至下”、“从左至右”的时序；在同一PLC程序执行循环内，不能改变已经执行完成的指令输出状态（已经执行完成的制菱输出状态，只能在下一循环中予以改变）。有效利用PLC的这一程序执行特点，可以设计出许多区别于继电器控制电路的特殊逻辑，如“边沿”处理信号等。
连线的性质与特点：
梯形图中的“连线”仅代表指令在PLC中的处理顺序关系（“从上至下”、“从左至右”），它不像继电器控制电路那样存在实际电流，因此，在梯形图中的每一“输出线圈”应有各自独立的逻辑控制“电路”（即明确的逻辑控制关系），不同“输出线圈”间不能采用继电器控制电路中经常使用的“电桥型连接”方式，师徒通过后面的执行条件改变已经执行完成的指令输出。
本文关键字：三菱PLC PLC入门，plc技术 - PLC入门
